Kolumna MySQL Sum IF ID jest w innym zapytaniu tabeli

Myślę, że jest to dość proste łączenie, sumowanie i grupowanie przez:

  SELECT t.r_id, SUM(t.work) work_sum
    FROM tasks t
    JOIN info i
      ON i.id = t.r_id
     AND i.date BETWEEN xxx AND yyy
GROUP BY t.r_id

Jeśli chcesz mieć wartość null work_sum dla zadań bez informacji z tego zakresu:

   SELECT t.r_id, SUM(t.work) work_sum
     FROM tasks t
LEFT JOIN info i
       ON i.id = t.r_id
      AND i.date BETWEEN xxx AND yyy
 GROUP BY t.r_id

Jeśli chcesz 0 work_sum dla zadań bez informacji w tym zakresie:

   SELECT t.r_id, COALESCE(SUM(t.work),0) work_sum
     FROM tasks t
LEFT JOIN info i
       ON i.id = t.r_id
      AND i.date BETWEEN xxx AND yyy
 GROUP BY t.r_id