Czy chcesz prostego join
?
select a.*, ai.tag,
(tag like concat('%', ads.title, '%')) as flag
from ads a join
ads_info ai
on ai.id = a.id;
flag
jest oczywiście fałszem. Raczej trudno jest dostrzec sytuacje, w których ocena byłaby prawdziwa, tak jak wyraziłeś logikę.