Struktura i zapytania systemu przyjaźni

Użyj:

SELECT f.friend_id
  FROM FRIENDS f
 WHERE f.user_id = $user_id
UNION
SELECT t.user_id
  FROM FRIENDS t
 WHERE t.friend_id = $user_id

Korzystanie z UNION usunie duplikaty. UNION ALL byłoby szybsze, ale nie usuwa duplikatów.

Jeśli chcesz uzyskać informacje dla znajomych od MEMBERS stół, użyj:

SELECT m.*
  FROM MEMBERS m
  JOIN (SELECT f.friend_id 'user_id'
          FROM FRIENDS f
         WHERE f.user_id = $user_id
        UNION
        SELECT t.user_id
          FROM FRIENDS t
         WHERE t.friend_id = $user_id) x ON x.user_id = m.id

BTW:Mam nadzieję, że używasz mysql_escape_string na zmiennych, w przeciwnym razie ryzykujesz ataki SQL injection: