Wygląda na to, że znalazłem na to rozwiązanie. Wszystko, co zrobiłem, to dodanie poniższej linii w moim servlet-context.xml. Nadal sprawdzam wpływ tej linii na wydajność
<beans:property name="validationQuery" value="SELECT 1"/>
Pozostaje pytanie, dlaczego faktycznie otrzymuję błąd? :)