PHP MySQL Wybierz identyfikator z jednej tabeli i informacje z innej tabeli

To właśnie nazywają łączeniem tabel, powinieneś użyć zapytania takiego:

SELECT i.ID, i.Name, i.Phone FROM `queuelist` AS q
LEFT JOIN `info` AS i ON (
    q.clientID = i.ID
);

Używam aliasów dla krótszej notacji w powyższym zapytaniu (lista kolejek staje się q, a informacja staje się i), a następnie ustawiam warunek przyłączenia (bit między ON()), aby był identyfikatorem klienta z tabeli listy kolejek, powinien odpowiadać identyfikatorowi w tabela informacyjna.

Zobacz także http://dev.mysql.com/doc/refman /5.0/pl/dołącz.html po więcej szczegółów.