Możesz użyć agregacji warunkowej, aby uzyskać wszystkie informacje o identyfikatorze rodzica w jednym wierszu, a następnie użyć where klauzulę dotyczącą wymaganego warunku.
select * from (
select parentid
,max(case when key='name' then value end) as name
,max(case when key='age' then value end) as age
,max(case when key='place' then value end) as place
from tableA
group by parentid
) t
where place='place1' and age=20
Zakłada się, że w tabeli jest tylko jeden wiersz na klucz na identyfikator rodzica.
