MySQL LEFT JOIN tylko 1 wiersz w zależności od wartości MAX()

Możesz użyć prostego JOIN do table2 , po prostu wpisz MAX(WorkDay) warunek w JOIN warunek jako skorelowane podzapytanie, w którym można uzyskać dostęp do table1 wartość identyfikatora:

SELECT *
FROM table1 t1
JOIN table2 t2 ON t2.id = t1.id AND
                  t2.WorkDay = (SELECT MAX(WorkDay) 
                                FROM table2 
                                WHERE table2.id = t1.id)

Wyjście:

ID  Name    ID  WorkDay     MissionCode
1   Brain   1   2019-02-01  2470
2   Amy     2   2019-02-01  7210

Demo na dbfiddle