odwoływanie się do wielu kluczy obcych php mysql

Nie jest do końca jasne, jak chciałbyś, aby wyglądały wyniki twojego zapytania, ale zakładam, że chciałbyś uzyskać informacje o obu drużynach biorących udział w każdym meczu. Aby to zrobić, musisz dołączyć do team stół dwukrotnie:

SELECT t1.name, t2.name, s.* 
FROM schedule AS s 
INNER JOIN team AS t1 ON t1.team_id = s.team1_id 
INNER JOIN team AS t2 ON t2.team_id = s.team2_id 
WHERE s.location='1';