Parsowanie danych JSON i wstawianie do MySQL

1. Nie konwertuj na ślepo json na tablicę asocjacyjną. Stwarza więcej problemów.
2. Aby uzyskać dostęp do właściwości zawierających znaki specjalne lub słowa zastrzeżone, użyj symboli zastępczych, takich jak $data->{'$ts'}
3. W razie potrzeby przeprowadź pętlę przez tablice i obiekty.
4. Dodawanie automatycznego przyrostu id kolumna do tabel pomaga przechowywać dane dla jednego urządzenia.
5. Dobrym pomysłem jest dodanie time do error_log stół również

Przetestowano poniżej krótką wersję Twojego oryginalnego pytania i działa.

<?php
        $_user = 'root';
        $_password= 'root';
        $_db = 'localtest';
        $_host = 'localhost';
        $_port = 3306;
    $con = new mysqli($_host, $_user, $_password, $_db) or die(mysql_error);

    //read the json file contents
    $jsondata = file_get_contents('test.json');

    //do not convert to array
    $json = json_decode($jsondata);

    $id = $json->device->sn;
    foreach($json->data as $key => $data){
        if(empty($data) || !isset($data->{'$ts'})){
            continue;
        }
        if (isset($data->{'$msg'})){
            $msg = $data->{'$msg'};
            $time = $data->{'$ts'};

            $sql="INSERT into error_log (sn, time, MSG) VALUES (?,?,?); ";
            $stmt = $con-> prepare($sql);
            $stmt -> bind_param("iss", $id,$time, $msg);
            $stmt -> execute();
        }else{
            $time = (isset($data->{'$ts'}))? $data->{'$ts'}:'';
            $RH = (isset($data->RH))? $data->RH:'';
            $AT = (isset($data->AT))? $data->AT:'';
            $MINVi = (isset($data->MINVi))? $data->MINVi:'';

            //insert into mysql table
            $sql="INSERT into test (sn, date, RH, AT, MINVi) VALUES (?,?,?,?,?); ";
            $stmt = $con-> prepare($sql);
            $stmt -> bind_param("issss", $id,$time,$RH,$AT,$MINVi);
            $stmt -> execute();
        }


    }
    mysqli_close($con);

?>