Zakładając, że jesteś na platformie UNIX/Linux, chodzi o to, abyś zrobił
ssh -L 3306:mysql-server:3306 example@sqldat.com
Z poziomu aplikacji Spring Boot łączysz się z localhost:3306 który jest przekazywany do mysql-server na porcie 3306 .
Robiąc to bezpośrednio w wiosennych butach, powinieneś skorzystać z Java Secure Channel . Przykład przekierowania portów opisano tutaj .