Po prostu użyj for()
pętla do iteracji po indeksach od 0
do count($a)
(możesz użyć dowolnej z tablic, sprawdziły się, czy mają ten sam rozmiar).
$sql = 'insert into xyz (a, b, c, d) values ';
for ($i = 0, $l = count($a); $i < $l; ++$i) {
$sql .= "('".
// it's really important to escape the input!
mysqli_real_escape_string($link, $a[$i]).','.
mysqli_real_escape_string($link, $b[$i]).','.
mysqli_real_escape_string($link, $c[$i]).','.
mysqli_real_escape_string($link, $d[$i]).
"'), ";
}
$sql = substr($sql, 0, -2); // trim down the last ', '