AES_ENCRYPT doda wypełnienie wokół ciągu wejściowego ( https://dev.mysql.com/doc/refman/5.6/en/encryption-functions.html#function_aes-encrypt ), co oznacza, że Twoje porównanie nigdy nie będzie pasować w zaszyfrowanych ciągach.
Czy próbowałeś porównać odszyfrowane wartości? To powinno być bardziej niezawodne.
select id_question
from question
where AES_DECRYPT(lib_question, HEX('AVtr34ENMG')) like '%contribuer%';