Pobierz ostatni wiersz sygnatury czasowej z tabeli za pomocą INNER JOIN

Trudno powiedzieć wiele bez znajomości kluczy kandydujących każdej tabeli, ale ogólnie musisz upewnić się, że SELECT klauzula jest funkcjonalnie zależna od GROUP BY klauzula. Biorąc pod uwagę sformułowanie problemu, sugerowałbym coś takiego:

SELECT e.name,e.illness, e.patient_id,e.patient_image,e.area, e.arduino_mac,
       l.arduino_mac, l.latitude, l.longitude, l.timestamp as ts 
FROM elderly1 e 
JOIN ( SELECT l1.arduino_mac, l1.latitude, l1.longitude, l1.timestamp
       FROM location l1
       WHERE timestamp = ( SELECT MAX(timestamp)
                           FROM LOCATION l2
                           WHERE l1.arduino_mac = l2.arduino_mac )
) as l
    on e.arduino_mac = l.arduino_mac 
ORDER BY l.timestamp