Cóż, możesz to zrobić, ale to nie znaczy, że powinieneś. Możesz połączyć dwie tabele za pomocą find_in_set() w podzapytaniu, a następnie użyć group_concat() w zewnętrznym zapytaniu, aby odzyskać wyniki:
select t.order_name, group_concat(t.fruit_name) as selected_fruits
from
(select o.order_name, f.fruit_name
from `order` o inner join fruit f on find_in_set(f.fruit_id, o.fruit_id)) t
group by t.order_name
