Wybierz wiersze, w których element przestawny ma WSZYSTKIE identyfikatory

Możesz dodać having klauzulę do zapytania, aby upewnić się, że każda grupa c.id ma wszystkie cztery cp.product_id:

SELECT
    c.id as company_id
FROM
    `companies` as c
    LEFT JOIN `company_products` cp ON cp.company_id = c.id
WHERE
    c.id IN (8, 13)
    AND cp.product_id IN (1,2,4,8)
GROUP BY
    c.id
HAVING COUNT(DISTINCT cp.product_id) = 4;    

Przykładowe skrzypce SQL

Jeśli potrzebujesz również szczegółów produktu, możesz użyć powyższego zapytania jako tabeli pochodnej i połączyć je z tabelą produktów.