Czy możliwe jest wejście z DWÓCH zapętlonych pól tekstowych?

Musisz uzyskać indeksy, aby uzyskać dostęp do wartości w drugiej tablicy:

foreach($_POST['experiences'] as $idx => $experience) {
    $sql = "INSERT INTO experiences (number, experience, years)
            VALUES ({$idx}, {$experience}, {$_POST['years'][$idx]}");
    // execute query, etc
}

To zadziała, ale prawdopodobnie nie powinieneś tego robić w ten sposób, ponieważ pozostawia cię otwartą na wstrzyknięcia SQL . Lepszym sposobem na zrobienie tego byłoby oczyszczenie danych wejściowych (np.: mysql_reaL_escape_string lub jego odpowiednik w mysqli)

Najlepszym sposobem byłoby używanie przygotowanych oświadczeń :

$stmt = $dbh->prepare("INSERT INTO experiences (number, experience, years) 
                       VALUES (?, ?, ?)");

foreach($_POST['experiences'] as $idx => $experience) {
    // pass values and execute
    $stmt->execute(array($idx, $experience, $_POST['years'][$idx]));
}