Błąd:nieprawidłowe wyrażenie_ścieżki. Musi być błędem StateFieldPathExpression przy wyborze pola

Musisz dołączyć do swoich relacji, używając ich zmapowanych właściwości, tak jak w przypadku ankiety, musisz dołączyć do tego w obiekcie konstruktora zapytań

$result = $qb->select(['csr.id','s']) // or add column names ['csr.id','s.id','s.title', ...]
              ->from('Entity\ClientSurveyRecord', 'csr')
              ->innerJoin('csr.survey','s')
              ->innerJoin('Entity\AbstractClientRecord','cr','WITH','cr.id = csr.id')
              ->innerJoin('Entity\Client','c','WITH','cr.client = c.id')
              ->where('s.id = :id_survey')
              ->setParameter('id_survey',$id)
              ->getQuery()
              ->getResult();

Byłoby również dobrze, gdybyś dołączył do Entity\AbstractClientRecord i Entity\Client przy użyciu niektórych mapowanych właściwości, takich jak w przypadku ankiety, np.

$result = $qb->select(['csr.id','s'])
              ->from('Entity\ClientSurveyRecord', 'csr')
              ->innerJoin('csr.survey','s')
              ->innerJoin('csr.abstractClientRecord','cr')
              ->innerJoin('cr.client','c')
              ->where('s.id = :id_survey')
              ->setParameter('id_survey',$id)
              ->getQuery()
              ->getResult();