Myślę, że tego właśnie szukasz, używając GROUP_CONCAT :
SELECT
source.product,
GROUP_CONCAT(cat.category) cats
FROM cat
JOIN source on source.product = cat.product
GROUP BY source.product
Jeśli chcesz umieścić „,” pomiędzy każdą kategorią, użyj SEPARATOR z GROUP_CONCAT . Na przykład:
GROUP_CONCAT(cat.category separator ', ')