Nie mogę uzyskać dostępu do danych SQL poza pętlą while

Nadpisujesz zmienne w każdej iteracji pętli. Zapisz je wszystkie w tablicy i spójrz na wyniki:

while($row = mysqli_fetch_object($result)) {
    $test1[] = "some text";
    $test2[] = $row->id;
    echo $row->id // Output is the id -> works
}
print_r($test1); 
print_r($test2);