Możesz odwołać się do id kolumna za pomocą NEW.id lub OLD.id tak długo, jak id kolumna się nie zmieni.
Ogólnie rzecz biorąc, z aliasem NEW możesz uzyskać aktualną wartość zaktualizowanej kolumny i za pomocą OLD otrzymujesz wartość, którą miała kolumna przed wykonaniem aktualizacji.
CREATE TRIGGER au_product_table
AFTER UPDATE ON product_table
FOR EACH ROW
UPDATE audit
SET product_id = NEW.id
WHERE your_condition;