Będziesz musiał dołączyć do tabeli b dwa razy i za każdym razem używając innej nazwy tabeli (b1, b2) używając as
select *
from a join b as b1 on a.to = b1.lid
join b as b2 on a.from = b2.lid
więc wynik byłby
--------------------------------------------
|a.uid | a.to | b1.name | a.from | b2.name |
--------------------------------------------
| 1 | 1 | one | 2 | two |
--------------------------------------------
ale prawdopodobnie chcesz zapobiec kolizji nazw - jeśli np. wywołaj go z PHP - więc zmień również nazwy kolumn:
select a.*, b1.name as toName, b2.name as fromName
... (rest of the query as above)
