Porównanie dat MySQL w PHP

Powinieneś używać operatorów logicznych. Jeśli potrzebujesz, sprawdź CO NAJMNIEJ JEDEN z Data to $curDate

$query = "
SELECT Id 
FROM Programacao 
WHERE Data1 = $curDate 
   OR Data2 = $curDate
   OR Data3 = $otherDateIfYouNeedOther
";

Powinieneś zastąpić or przez and jeśli chcesz sprawdzić, czy WSZYSTKIE są OK.

Poza tym, o ile dobrze pamiętam, warto używać wartości Date w cudzysłowie, więc poprawna jest

$query = "
SELECT Id 
FROM Programacao
WHERE Data1 = '$curDate'
   OR Data2 = '$curDate'
   OR Data3 = '$otherDateIfYouNeedOtherOrSameOtherwise'
";