Zamień porównanie na podzapytanie skalarne przez sprzężenie wewnętrzne lub sprzężenie lewe/prawe

Wygląda na to, że chcesz czegoś takiego:

select radicados.*
from
  radicados
  join estudiantes
    on radicados.asignado = estudiantes.estudianteid
  join usarios
    on estudiantes.usario = usarios.usarioid
  where usarios.nombre = $nombre_usuario

Konstruując takie zapytanie, zacznij od FROM klauzula. Połącz ze sobą różne tabele zawierające potrzebne dane na podstawie relacji między nimi. W razie potrzeby dodaj WHERE klauzula opisująca wszelkie dodatkowe warunki, według których chcesz filtrować wynik swojego sprzężenia. Następnie wypełnij SELECT sporządzić odpowiednią listę.

W pewnych okolicznościach może być konieczne dodanie innych klauzul (ORDER BY , GROUP BY itp.), ale to nie jest złe, gdy zrozumiesz podstawowe zapytania.