Czy mimo to można wysłać tablicę json do php po stronie serwera i wstawić jej wartości do tabeli?

Nie musisz wywoływać json_decode() dwa razy. Już go zdekodowałeś, kiedy to zrobiłeś

$decoded = json_decode($json);

więc nie musisz używać json_decode($item) podczas wstawiania.

Użyj true drugi argument json_decode() tak, że tworzy tablicę asocjacyjną zamiast obiektu dla każdego elementu. Następnie możesz przekazać tę tablicę do $p->execute() bezpośrednio. Musisz także użyć $decoded['tab'] zamiast $decoded->tab .

<?php

header("Access-Control-Allow-Origin: *");
header("Access-Control-Allow-Credentials: true ");
header('Access-Control-Allow-Methods: GET, PUT, POST, DELETE, OPTIONS');
header("Access-Control-Allow-Headers: X-Custom-Header, Origin, Content- 
Type , Authorisation , X-Requested-With");
header("Content-Type: application/json; charset=UTF-8 ");
$json = file_get_contents('php://input');
$decoded = json_decode($json, true);

$tab = $decoded['tab'];
function conn()
{
    $dbhost = "localhost";
    $user = "root";
    $pass = "";
    $db = "smart";
    $conn = new PDO('mysql:host=localhost;dbname=smart', $user, $pass);
    return $conn;
}
$db = conn();
$db->setAttribute(PDO::ATTR_ERRMODE, PDO::ERRMODE_EXCEPTION);
$p = $db->prepare("INSERT INTO regrouper (refCommande, refProduit, prixP, qteP)
                   VALUES(:refCmd,:refProduit,:prix,qte)");
foreach ($tab as $item) {
    $p->execute($item);
}
echo json_encode(true);