Musisz tylko dołączyć do stołu, jeśli nie wiesz, jak to zrobić, poszukaj informacji na temat mysql LEFT JOIN i INNER JOIN. W tym przypadku chcesz LEFT JOIN, aby móc dołączyć wiersze bez pasującej rezerwacji. Nie mogę tego dokładnie napisać, ponieważ nie znam twoich tabel, ale ten przykład powinien dać ci pomysł:
SELECT * FROM chambres c
LEFT JOIN reservation_client rc ON rc.chambre = c.id
WHERE rc.date BETWEEN (your date range)
AND rc.id IS NOT NULL