Tego typu zapytania wykonuję inaczej, z sprzężeniem wykluczającym zamiast podzapytania. Chcesz znaleźć wiersze B, które mają maksymalny czas dla danego identyfikatora; innymi słowy, gdzie żaden inny wiersz nie ma większego czasu i tego samego identyfikatora.
SELECT A.*, B.*
FROM A JOIN B ON B.ID = A.ID
LEFT OUTER JOIN B AS B2 ON B.ID = B2.ID AND B.Time < B2.Time
WHERE B2.ID IS NULL
Możesz także użyć tabeli pochodnej , które powinno działać lepiej niż użycie skorelowanego podzapytania.
SELECT A.*, B.*
FROM A JOIN B ON B.ID = A.ID
JOIN (SELECT ID, MAX(Time) AS Time FROM B GROUP BY ID) AS B2
ON (B.ID, B.Time) = (B2.ID, B2.Time)
PS:Dodałem greatest-n-per-group
etykietka. Tego typu pytanie SQL pojawia się co tydzień w Stack Overflow, więc możesz śledzić ten tag, aby zobaczyć dziesiątki podobnych pytań i odpowiedzi na nie.