miałem podobny problem. to prawdopodobnie dlatego, że próbujesz wstawić numpy int32 i mysql nie mogę go obsługiwać. możesz przekonwertować numpy int na python int, uruchamiając numpyint.item() .
polecam sprawdzić typ każdej zmiennej, którą próbujesz wstawić (type(foo) ), aby upewnić się, że wszystkie wartości są typu obsługiwanego przez mysql.
