Wykonywanie łączenia wewnętrznego dla wielu kolumn w tej samej tabeli

To wydaje się być dobrym rozwiązaniem:

SELECT
  A.answer_id
  ,C1.color_name AS favorite_color_name
  ,C2.color_name AS least_favorite_color_name
  ,C3.color_name AS color_im_allergic_to_name
FROM tbAnswers AS A
INNER JOIN tbColors AS C1
  ON A.favorite_color = C1.color_code
INNER JOIN tbColors AS C2
  ON A.least_favorite_color = C2.color_code
INNER JOIN tbColors AS C3
  ON A.color_im_allergic_to = C3.color_code

Zamiast "głupi", zaryzykowałbym, że jest to dość standardowe zapytanie. Zakłada to również, że wszystkie kolumny będą miały prawidłową wartość. W przeciwnym razie zamień wszystkie INNER JOIN na LEFT JOIN