Komunikat o błędzie jest nieco mylący. Kiedy select kilka pól i agregat, musisz group by każde pole, które select i tylko te pola, które select . Twoje zapytanie musi więc brzmieć:
select j.job_title, e.job_ID, count(e.job_ID)
from employees e, jobs j
where e.job_id=j.job_id
group by e.job_Id, j.job_title