wcześniejsza odpowiedź nie uwzględnia sytuacji, w których t2 mieści się w całości w t1
select * from t t1
join t t2 on (t1.datefrom > t2.datefrom and t1.datefrom < t2.dateto )
or (t1.dateto > t2.datefrom and t1.dateto < t2.dateto )
or (t1.dateto > t2.dateto and t1.datefrom < t2.datefrom)