Zaktualizować zapytanie podczas łączenia dwóch tabel?

Chcesz użyć WHERE EXISTS :

UPDATE MusicianInstrument mi
   SET mi.instrumentName = 'Tambourine'
     , mi.levelOfExpertise = 'Adequate'
 WHERE EXISTS ( SELECT 1 FROM Musician m
                 WHERE m.musicianNo = mi.musicianNo
                   AND m.musicianName = 'Helen Partou');

Na marginesie, ponieważ używasz Oracle, nie polecam używania CamelCase lub headlessCamelCase dla nazw obiektów.