Masz (+) po złej stronie, powinno być:
SELECT
request.requestId
FROM
request,
incident,
changeRequest
WHERE
incident.requestId (+)= request.requestId
AND changeRequest.requestId (+)= request.requestId
BTW, zakładam, że zdajesz sobie sprawę, że to stary Składnia Oracle? Oracle od dawna wspiera przyłączanie się do ANSI.