Przypisujesz wiele wierszy zwróconych z tabeli do zmiennej, co się nie powiedzie.
Możesz po prostu użyć KURSORA DO PĘTLI co utworzy ukryty kursor i będziesz mógł przeglądać nazwy w pętli:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE sp_market IS
BEGIN
FOR i IN (
SELECT field_name
FROM pld_medicare_config
)
LOOP
-- Your logic goes here
dbms_output.put_line(i.field_name);
END LOOP;
END;
/