Jak dodać sterownik PostgreSQL jako zależność w Maven?

JAR sterowników PostgreSQL znajduje się w Centralnym Repozytorium Mavena:

• Lista dołączonych wersji sterowników PostgreSQL.

Dla PostgreSQL do 9.1 użyj:

<dependency>
    <groupId>postgresql</groupId>
    <artifactId>postgresql</artifactId>
    <version>VERSION</version>
</dependency>

lub dla wersji 9.2+

<dependency>
    <groupId>org.postgresql</groupId>
    <artifactId>postgresql</artifactId>
    <version>VERSION</version>
</dependency>

(Dzięki @Caspar za sprostowanie)