Używanie SQL jako xlookup

Zakładając, że KFC i Tesco są również przechowywane gdzieś w c2 tabeli (której nie pokazałeś, więc muszę zgadywać), wtedy zakładam, że potrzebujesz tylko kolejnego sprzężenia:

Select c0.FID, 
       c0.Comments,
       c1.sid,
       c2.Companyname, 
       c2.ResearchID,
       r.companyname as research_company_name
From c0
  Left join c1 on c1.FID = c0.FID
  Left join c2 on c2.sid = c1.sid --<< changed from your original query
  left join c2 as r on r.sid = c2.researchid --<< this finds a company that matches the researchid column

Twoje zapytanie zawiera warunek złączenia on c2.SID = b2.SID co spowodowałoby błąd, ponieważ nie masz aliasu b2 w twoim przykładzie. Domyślam się, że miałeś na myśli c2.sid = c1.sid