Czy mogę użyć WYJĄTKÓW w PĘTLI FOR, aby wymusić kontynuację w przypadku błędu?

TAk. Ładunek można umieścić w osobnym bloku kodu z obsługą wyjątków:

FOR temp_rec IN tlcursor LOOP
   tl2 := temp_rec; --the location to be updated
   --Do the Routing and UPDATE the taxilocs row.
   BEGIN
      UPDATE taxilocs20120113 
      SET    route = pgr_trsp (
      'SELECT * FROM th_2po_4pgr',
      tl1.map_id, tl1.map_pos, tl2.map_id, tl2.map_pos, false, true);
   EXCEPTION WHEN OTHERS THEN
      -- keep looping
   END;
    tl1 := tl2;
END LOOP;

W instrukcji znajduje się przykład .

Ale nie rozumiem, dlaczego przypisujesz tl2 najpierw (zamiast tl1 ), co powoduje wyjątek w pierwszej iteracji pętli. Możesz uniknąć problemu a priori, używając FOR pętla i zamiast wyraźnego kursora w połączeniu z rozszerzonym zapytaniem. Zobacz poniżej.

Również Twoja UPDATE nie ma WHERE stan, który prawie na pewno jest zły.

Oraz funkcja pgr_trsp() wygląda co najmniej podejrzanie. Przekazywanie kodu jako tekstu wstrzykiwanego SQL. Ta powiązana odpowiedź na dba.SE zawiera ocenę SQLi w plpgsql:
Funkcje Postgres a gotowe zapytania

Funkcja audytowana w zaktualizowanym pytaniu

Przepisanie kodu, aby używał logiki opartej na zbiorach zamiast zapętlania, może być czystsze i szybsze. Na początek możesz uprościć do czegoś takiego (nadal z pętlą, ale uproszczoną):

CREATE OR REPLACE FUNCTION fm_seqrouting()
  RETURNS integer AS
$func$
DECLARE 
   r record;
BEGIN
FOR r IN 
   SELECT oid                                -- no proper pk?
         ,th_2po_4pgr_id                     AS map_id1
         ,th_2po_4pgr_position               AS map_pos1
         ,lead(th_2po_4pgr_id)       OVER w  AS map_id2
         ,lead(th_2po_4pgr_position) OVER w  AS map_pos2
         ,count(*)                   OVER () AS ct
   FROM   testlocs
   WINDOW w AS (ORDER BY veh_id, dt)
   ORDER  BY veh_id, dt              -- you don't need order by columns in result
LOOP
   BEGIN -- may be unnecessary
      UPDATE taxilocs20120113 
      SET    "pgRoute" = pgr_trsp(
                'SELECT * FROM th_2po_4pgr'
               ,r.last_map_id, r.last_map_pos, r.map_id, r.map_pos, false, true)
      WHERE  taxilocs20120113.oid = r.oid;
   EXCEPTION
      WHEN SQLSTATE '55000' THEN NULL;
      WHEN SQLSTATE 'XX000' THEN NULL;
      WHEN SQLSTATE '38001' THEN NULL;
   END;
END LOOP;

RETURN r.ct;

END
$func$  LANGUAGE plpgsql;

W szczególności, używając ...

• FOR pętla z niejawnym kursorem zamiast (nieporęcznego) wyraźnego kursora.
• Funkcje okien.