Ok, więc znalazłem rozwiązanie mojego problemu.
Najpierw zainstalowałem gem pg z homebrew, jak wyjaśniono tutaj :
brew install postgres
Wtedy nie mogłem uruchomić serwera rails, więc zastosowałem to rozwiązanie i przebiegł:
pg_ctl -D /usr/local/var/postgres -l /usr/local/var/postgres/server.log start
Teraz wszystko działa.