Jedna możliwość, która działa, chociaż może ci się nie podobać:
psql -At -c "select encode(content, 'base64') from t where ..." | base64 -d
tj. wydrukuj zawartość jako base64 i odkoduj ją. Myślę, że rzeczywistość jest taka, że psql ma generować czytelne dane wyjściowe, a przekonanie go do usunięcia surowych danych binarnych jest celowo trudne.
Przypuszczam, że jeśli chcesz wystarczająco dużo, możesz napisać narzędzie (skrypt Perl/python), aby połączyć się z bazą danych i bezpośrednio wydrukować nieprzetworzone dane wyjściowe.
Opcja "Z BINARY" do KOPIOWANIA nie tylko wykonuje proste wyjście binarne, ale wykonuje pewne kodowanie, na którym prawdopodobnie nie można polegać.