Rekurencyjne zapytanie SELECT do zwracania stawek o dowolnej głębokości?

To może być to, czego szukasz, zgodnie z Twoim opisem:

WITH RECURSIVE cte AS (
   SELECT id, parent_rate_plan_id
   FROM   rate_plan  
   WHERE  id = ${user rate plan ID} 

   UNION ALL
   SELECT rp.id, rp.parent_rate_plan_id
   FROM   cte
   JOIN   rate_plan rp ON rp.id = cte.parent_rate_plan_id
   )
SELECT *
FROM   cte
JOIN   rate r ON r.rate_plan_id = cte.id
ODER   BY length(prefix) DESC
LIMIT  1;

Rekursja zatrzymuje się automatycznie, gdy tylko górny węzeł (parent_rate_plan_id IS NULL ) został osiągnięty.

Bardziej efektywne jest dołączenie do rate raz po zebraniu wszystkich planów.

Podręcznik dotyczący (rekurencyjnych) CTE.