Dołącz do wielu stołów, używając odrębnego na

Jak napisałem w komentarzach:To dokładnie to samo, co w Połączenie wewnętrzne przy użyciu odrębnego na . Musisz po prostu dodać kolejne połączenie i kolejne ORDER BY grupa (cd.created_at DESC )

demo:db<>skrzypce

SELECT DISTINCT ON (ed.emp_id)
    e.emp_id, e.emp_no, e.emp_ref_no, ed.class_no, cd.*
FROM 
    emp_detail ed
JOIN emp e ON e.emp_id = ed.emp_id
JOIN class_detail cd ON ed.class_no = cd.class_no
ORDER BY ed.emp_id, ed.created_at DESC, cd.created_at DESC

Uwaga :Nie jestem pewien, jaki jest emp_id kolumna w class_detail jest dla. Wydaje się, że nie jest dobrze zaprojektowany (także dlatego, że zawsze jest 1 w twoim przykładzie). Powinieneś sprawdzić, czy naprawdę tego potrzebujesz.