Wątpię, czy istnieje jakakolwiek prosta metoda automatyczna. Będziesz musiał utworzyć instrukcje ddl, aby utworzyć tabele w postgresql (nie jesteś pewien, czy możesz wyeksportować ddl z dostępu), wyeksportować dane z dostępu do csv, a następnie użyć kopii postgresql z polecenia, aby wypełnić tabele.
Możesz też wypróbować to narzędzie:
http://docman.sourceforge.net/home_html/projects/sql/exportSQL3 .txt
ale wygląda na wersję deweloperską, może nie być dojrzała.