Włóż do stołu po otrzymaniu identyfikatora z innego stołu

INSERT instrukcja może używać wierszy zwracanych przez SELECT oświadczenie jako źródło wstawiania danych. Więc skonstruuj odpowiedni SELECT oświadczenie z posts_temp i authors i gotowe:

INSERT INTO posts(text, author_id)
  SELECT pt.post, a.id
  FROM posts_temp pt
  JOIN authors a ON a.name = pt.author;