Postgresql przypisze zapytanie wybierające do zmiennej w funkcji

Nie musisz używać SELECT do oceny funkcji.

id := to_number((SELECT code FROM buildings WHERE name = building) 
                                                      || floor || num::text,
                '999999999');

inną możliwością (i zwykle lepszą) jest użycie funkcji na liście wyrażeń (lista pól wynikowych)

id := (SELECT to_number(code || floor || num::text, '99999999') 
          FROM buildings WHERE name = building)

Użyj SELECT tylko wtedy, gdy potrzebujesz zapytania do danych, a nie do oceny funkcji lub zmiennej!