PostgreSQL:istnieje kontra lewe dołączenie

Cóż, dla każdego wiersza w „grupach” postgresql wykonuje pełne skanowanie kategorii products_categories, co nie jest dobre. Niekoniecznie jest to problem z konfiguracją, ale być może zapytanie można sformułować bez zagnieżdżania takich podzapytań?

SELECT count(DISTINCT "groups".id) AS count_all 
FROM "groups"
WHERE exists(
    select 1 from products p where groups.id = p.group_id
             join products_categories pc on pc.product_id = p.id
    where pc.category_id in (2,3)
    ) and groups.id <> 3

Również products_categories mieć indeks na product_id ?