funkcja xlookup w SQL

Twoje zapytanie jest w zasadzie poprawne. Jedynym problemem jest to, że prawdopodobnie chcesz wszystkie wiersze z c1 z dodatkową kolumną z c2 . W tym celu c1 tabela powinna być pierwszą tabelą w LEFT JOIN :

SELECT c1.SID, c1.FID, c1.companyname, 
       C1.parentID, c1.parentname, c1.companytype,
       c1.companystatus, c2.researchID
FROM c1 LEFT JOIN
     c2 
     ON c2.SID = c1.SID

Usunąłem również zalegający przecinek przed FROM klauzula.

Oczywiście, jeśli wszystkie SID s w c1 są wypełnione poprawnymi wartościami, wtedy w ogóle nie potrzebujesz sprzężenia zewnętrznego. W takim przypadku kolejność c1 /c2 w FROM klauzula nie ma znaczenia.

EDYCJA:

Jeśli chcesz, aby nazwa była powiązana z researchId , użyjesz innego JOIN :

SELECT c1.SID, c1.FID, c1.companyname, 
       C1.parentID, c1.parentname, c1.companytype,
       c1.companystatus, c2.researchID,
       c2r.companyName
FROM c1 LEFT JOIN
     c2 
     ON c2.SID = c1.SID LEFT JOIN
     c2 c2r
     ON c2r.SID = c2.ResarchID