SQL dołączył do ostatniej daty

DISTINCT ON czy jest twoim przyjacielem. Oto rozwiązanie z poprawnym składnia:

SELECT a.id, b.updated, b.col1, b.col2
FROM   table_a as a
LEFT   JOIN (
   SELECT DISTINCT ON (table_a_id)
          table_a_id, updated, col1, col2
   FROM   table_b
   ORDER  BY table_a_id, updated DESC
   ) b ON a.id = b.table_a_id;

Lub, aby uzyskać cały wiersz z table_b :

SELECT a.id, b.*
FROM   table_a as a
LEFT   JOIN (
   SELECT DISTINCT ON (table_a_id)
          *
   FROM   table_b
   ORDER  BY table_a_id, updated DESC
   ) b ON a.id = b.table_a_id;

Szczegółowe wyjaśnienie tej techniki, a także alternatywne rozwiązania w ramach tego ściśle powiązanego pytania:
Wybrać pierwszy wiersz w każdej grupie GROUP BY?