postgresql :dołącz z warunkiem i bez duplikacji

Wygląda na to, że chcesz left join :

select a.id, b.idcategory, b.value
from a left join
     b
     on b.id = a.id and b.idcategory = 1;

value kolumna ma NULL zamiast 'no value' . możesz zastąp go, ale NULL zwykle służy temu celowi.