W SQL Server Management Studio przejdź do Object Explorer > (your server) > Security > Logins i kliknij prawym przyciskiem myszy New Login :

Następnie w wyskakującym oknie dialogowym wybierz typy obiektów, które chcesz zobaczyć (Groups jest domyślnie wyłączone - zaznacz to!) i wybierz lokalizację, w której chcesz szukać swoich obiektów (np. użyj Entire Directory ), a następnie znajdź swoją grupę AD.

Masz teraz zwykłe logowanie do serwera SQL — tak jak podczas tworzenia go dla pojedynczego użytkownika AD. Daj temu nowemu loginowi uprawnienia do baz danych, których potrzebuje, i gotowe!
Każdy członek tej grupy AD może teraz zalogować się do SQL Server i korzystać z Twojej bazy danych.