Od 2005+
SELECT CustID
, (SELECT ca.ActionID [@value]
, ActionName [text()]
FROM dbo.CustAction ca
INNER JOIN dbo.Action ON ca.ActionID = Action.ActionID
WHERE ca.CustID = c.CustID
FOR XML PATH('option'), TYPE) AvailableAction
FROM dbo.Cust c
Nie sądzę, że będziesz w stanie uzyskać to za pomocą FOR XML EXPLICIT, więc jeśli jest to 2000, masz pecha (jeśli chodzi o proste rozwiązania).