Zrobiłbym coś takiego:
;WITH x
AS (SELECT *,
Row_number()
OVER(
partition BY employeeid
ORDER BY datestart) rn
FROM employeehistory)
SELECT *
FROM x x1
LEFT OUTER JOIN x x2
ON x1.rn = x2.rn + 1
A może byłoby to x2.rn - 1. Musisz to zobaczyć. W każdym razie masz pomysł. Po dołączeniu do stołu możesz filtrować, grupować, sortować itp., aby uzyskać to, czego potrzebujesz.